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    新聞資訊

    紅外對管在電控機構中發揮了什么作用

    日期:2021-01-25

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    電控機構主要借助紅外對管作用的傳感器檢測環境,繼而向MCU傳輸信號,MCU向電機等裝置發送指令,然后使整個電控機構完成目標。


    一、電機部分:

    1、全橋驅動:PWM占空比調整馬達轉速,避免長時間堵轉。


    2、向前轉向:瞬間變相容易引發放電火花,考慮均勻轉向。


    3、差速調整:無轉向機構的機器人,利用左右馬達差速實現轉向。


    4、減速箱:降低速度,提高扭矩,避免瞬間變速。


    二、舵機

    1、控制:2.5%~12.5%的占空比應為0°~180°,長時間超過峰值將燒壞舵面。


    2、力矩:力矩較小,旋轉角度精確,小心考慮其帶載能力。


    3、額定電壓:賽車場用5V主板舵機接口供電。


    紅外對管


    三、感應器

    1、巡線灰度傳感器:多路集成;光敏電阻阻值分壓原理;信號形式包括數字量;模擬量和串口通信;顏色識別識別區分力強(綠白色等);安裝8~25mm距離的效果較佳;通過精密電位器調整識別閾值。


    2、紅外對管巡線:多路并排安裝;紅外線反射原理;數字信號;黑白分辨能力更強。


    3、避障光電傳感器:測距0-800mm;輸出數字信號;穩定。


    4、紅外線測距:正作用于障礙物的效果較好;輸出模擬信號;直接讀取ADC值計算距離;程序簡單快速。


    在感應器模塊,紅外對管作用巨大,若沒有紅外對管相關的技術加持,電動控制裝置將會失去很大的功能價值。

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